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    使用驅動器遇到這幾種情況不要慌!
    更新時間:2020-12-16   點擊次數:2336次
      驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。
     
      驅動器的常見故障及解決方法:
     
      1、LED燈是綠的,但是電機不動
     
      故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
     
      處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
     
      故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。
     
      處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
     
      2、上電后,驅動器的LED燈不亮
     
      故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。
     
      處理方法:檢查并提高供電電壓。
     
      3、當電機轉動時,LED燈閃爍
     
      故障原因一:HALL相位錯誤。
     
      處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
     
      故障原因二:HALL傳感器故障。
     
      處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
     
      4、LED燈始終保持紅色
     
      故障原因:存在故障。
     
      處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
     
      5、電機失速
     
      故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
     
      處理方法:可以嘗試以下方法:
     
      a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
     
      b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
     
      c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
     
      d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
     
      故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
     
      處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
     
      6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
     
      故障原因一:無刷電機的相位搞錯。
     
      處理方法:檢測或查出正確的相位。
     
      故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
     
      處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
     
      故障原因三:偏差電位器位置不正確。
     
      處理方法:重新設定。
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